你在工廠里肯定見過這種讓人抓狂的場景:
A車間的產品做完了,從流水線上嘩啦啦地吐出來。
但B車間的流水線離這兒有五十米遠,
中間還隔著個消防通道,流水線根本連不過去。
遇到這情況,怎么辦?
只能安排個工人,站在A線盡頭,
把貨搬到小推車上,推五十米,再吭哧吭哧搬到B線上。
這就是典型的產線孤島。
工人累得半死不說,一旦他去上了個廁所,
A線出來的貨就得掉一地,B線就得空轉等米下鍋。
為了消滅這個搬運黑洞,滾筒移載AGV橫空出世。
它簡直就是為了無縫對接而生的。
今天的文章,東莞途靈機器人的王工,
就給大家聊聊滾筒移載AGV的優點都有哪些!
一、它是會跑的移動橋梁
滾筒移載AGV更大的絕活,
就是能把兩截斷開的流水線動態連接起來。
當A線有貨要出的時候,它會提前跑過去,精準地停在流水線的末端。
它的高度和A線的滾筒高度是完全一致的。
對接成功后,A線的滾筒一轉,把貨送出來;
AGV背上的滾筒也同步轉動,穩穩地把貨接進自己懷里。
接穩之后,它轉身就跑,穿過通道,來到B線的入口。
再次精準對接,背上的滾筒反轉,把貨喂進B線。
整個過程行云流水,就像接力賽交接棒一樣絲滑,
完全不需要人手去碰一下貨物。
它就是一座隨時待命的移動橋梁,哪里斷了補哪里。
二、毫米級的對接精度
有人可能會擔心,這車跑來跑去的,
萬一停歪了,或者高低沒對準,貨卡在兩根滾筒中間掉下來咋辦?
那可是要出生產事故的。
大可放心,這車是個極度的強迫癥。
它在對接的時候,不僅靠激光雷達導航找大方向,
還會用到高精度的 視覺傳感器或者光電開關進行微調。
它會自己扭來扭去,
直到車身的滾筒和產線的滾筒嚴絲合縫,誤差不到幾毫米。
而且,它和產線之間是有通訊握手的。
只有確認對接完美,且雙方都準備好了,滾筒才會開始轉動。
絕不會出現車還沒停穩,產線就把貨吐出來砸地上的慘劇。
三、柔性極強
如果用傳統的固定流水線把車間連起來,那這就叫焊死了。
如果明天工藝改了,A線做完的產品不需要去B線了,要去C線。
那你那條固定的流水線就成了廢鐵,還得花大價錢拆了重裝。
滾筒移載AGV可靈活了,今天讓它連A和B,
明天系統里改個指令,它就能連A和C。
甚至它可以是一個 超級中轉站,
把A線出來的不同產品,分別送到B、C、D三條不同的線上去。
這種柔性分揀和搬運的能力,讓你的車間布局可以隨時跟著訂單變,
再也不會被固定的鐵架子綁架。
四、可以多層滾筒設計
為了進一步壓榨效率,
現在的滾筒移載AGV還進化出了雙層甚至多層的形態。
比如上層接成品,下層同時把空托盤或者空周轉箱還給機臺。
跑一趟,干兩趟的活。
這對于那些節拍極快、空間又小的自動化機臺來說,簡直是效率翻倍的掛逼操作。
機器再也不用因為等空箱子而停機了。
最后總結
在自動化程度越來越高的今天,
如果你的設備之間還靠人力在擺渡,那就是更大的木桶短板。
滾筒移載AGV,就是專門來消滅這些孤島的。
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