隨著AGV小車的不斷發展和創新，逐漸形成兩種發展模式。一種是以歐美為代表的全自動AGV技術，另一種是以日本為代表的簡易型AGV技術。

種以歐美為代表的全自動AGV技術，追求的全自動化AGV技術，達到幾乎無人工干預的程度并運用的幾乎所有的工廠。為了能實現模塊化，降低設計成本，提高生產質量，此類技術放低了AGV小車的外觀設計，采用大部件組裝生產。此類AGV技術覆蓋的技術范圍廣，技術門檻高，適用性強，被發達所青睞。由于技術和功能方面的影響，此類AGV的價格一直居高不下，國內有為數不多的企業能夠制造。

第二種是以日本為代表的簡易型AGV技術，追求簡單實用，力求能讓客戶在短時間內回收成本資金。由于日本的基礎工業發達，AGV小車企業運用的功能器件均是最簡易的，使得AGV小車的成本大幅下降。此類技術主要應用于單一路徑，固定流程的應用場合，只注重搬運功能并不強調自動裝卸，一般采用簡易的磁帶導引方式進行導引。此類AGV技術技術門檻低，國內有多數企業能夠生產。