當AGV電池低電量時，三色燈及喇叭會發出聲光報警，提醒工作人員對電池進行置換使用。工作人員將已經充滿電的電池用手推車推到AGV旁快速置換即可，AGV上的電池采用快拆設計，可快速移出，插頭采用安德森防呆插頭，快速切換。置換下來的電池需工作人員推到充電區域進行充電，電池充滿電后，智能充電器進入待機狀態。
電池手推車如下圖所示：
在線充電系統：
AGV在線充電系統采用快充專用充電機及專用電池。該系統由智能快速充電機、車載充電電刷、充電極板、電池組成。AGV小車電量低于設定值時自動在線充電，當充電連接器與AGV車載充電連接器相連時，可自動對AGV小車的快充電池進行充電。充電快捷簡單，充電用時比可達到1:3（或以上），確保AGV連續24小時工作。充電過程為在線全自動充電，安全性及穩定高，通常充電機和電池壽命不低于3年。
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