SLAM激光導(dǎo)航AGV可在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)裝載的激光傳感器獲取的激光數(shù)據(jù)結(jié)合觀測(cè)模型（激光的掃描匹配）對(duì)AGV的位置進(jìn)行修正，得到機(jī)器人的定位，最后在定位的基礎(chǔ)上，將激光數(shù)據(jù)添加到柵格地圖中，反復(fù)如此，AGV在環(huán)境中運(yùn)動(dòng)最終完成整個(gè)場(chǎng)景地圖的構(gòu)建。

在完成場(chǎng)景地圖構(gòu)建后，需要在基于地圖的位置規(guī)劃行駛路線來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。AGV運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)激光傳感器獲取的激光數(shù)據(jù)與地圖進(jìn)行匹配，不斷地實(shí)時(shí)獲取AGV在地圖中的位置，同時(shí)根據(jù)當(dāng)前位置與任務(wù)目的地進(jìn)行路徑規(guī)劃實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛。

SLAM激光導(dǎo)航特點(diǎn)

無(wú)需改變環(huán)境：采用激光雷達(dá)掃描場(chǎng)地地圖，無(wú)需鋪設(shè)磁條、二維碼等定位措施；

實(shí)時(shí)定位：通過(guò)慣性器件、激光雷達(dá)等多種數(shù)據(jù)源進(jìn)行融合定位；

智能路徑規(guī)劃：在地圖范圍內(nèi)設(shè)置目標(biāo)坐標(biāo)后，能夠自主規(guī)劃更優(yōu)路徑；

智能實(shí)時(shí)避障：依據(jù)實(shí)際需求，可以設(shè)置為避障模式繞開(kāi)障礙物，也可在障礙物出現(xiàn)后停車等待。

AGV調(diào)度系統(tǒng)特點(diǎn)

可調(diào)度200臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作

對(duì)接工廠信息系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)信息同步

實(shí)時(shí)監(jiān)控顯示機(jī)器人狀態(tài)信息

2分鐘即可調(diào)整機(jī)器人工作路徑和位置

提供多種標(biāo)準(zhǔn)接口或定制接口