途靈iWMS智能倉(cāng)庫(kù)是在AGV智能云平臺(tái)基礎(chǔ)上的一個(gè)拓展系統(tǒng)，途靈WMS可向客戶提供標(biāo)準(zhǔn)的倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)操作，及出入庫(kù)需求自動(dòng)產(chǎn)生相應(yīng)的小車(chē)調(diào)度計(jì)劃。iWMS主要解決方案是與客戶的ERP和MES進(jìn)行系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接。

主要管理方式和流程如下:

    ①AGV牽引車(chē)間滿載斗車(chē)至滿載斗車(chē)暫存區(qū)：

1:由系統(tǒng)進(jìn)行記錄滿載斗車(chē)區(qū)的擺放情況的，車(chē)間物料裝載好放在指定位置，同時(shí)滿載斗車(chē)暫存區(qū)每個(gè)位置有傳感器檢測(cè)空位狀態(tài)。

2：完成裝貨動(dòng)作，由ERP調(diào)用AGV調(diào)度接口（公司提供標(biāo)準(zhǔn)通信接口，提供開(kāi)發(fā)API指導(dǎo)用戶開(kāi)發(fā)）傳入需要運(yùn)輸?shù)哪繕?biāo)貨位（貨位由AGV系統(tǒng)自動(dòng)判斷），AGV調(diào)度系統(tǒng)會(huì)將本次調(diào)度命令傳到AGV控制服務(wù)器，進(jìn)行調(diào)度任務(wù)排隊(duì)，由服務(wù)器指派空閑的AGV到指定的位置進(jìn)行拉貨。

3：AGV系統(tǒng)收到調(diào)度命令，查看是否有指定貨位，如果貨位參數(shù)沒(méi)傳進(jìn)來(lái)，系統(tǒng)自動(dòng)找到更佳的空閑貨位，分配給本次運(yùn)輸?shù)腁GV小車(chē)，向AGV下達(dá)目標(biāo)站點(diǎn)。AGV將滿載斗車(chē)?yán)綍捍鎱^(qū)指定站點(diǎn)后向服務(wù)器發(fā)送一條指令。告訴系統(tǒng)運(yùn)輸任務(wù)完成。系統(tǒng)自動(dòng)更新貨位狀態(tài)和滿載斗車(chē)區(qū)的存貨信息。 

②AGV牽引暫存區(qū)空車(chē)至產(chǎn)線空車(chē)位：

1：由ERP進(jìn)行空車(chē)暫存區(qū)的狀態(tài)統(tǒng)計(jì)。

2：由ERP調(diào)用AGV的出庫(kù)接口（傳入站點(diǎn)信息），AGV系統(tǒng)規(guī)定每個(gè)空車(chē)位出庫(kù)處理，如果空車(chē)位新入庫(kù)，系統(tǒng)需要重新統(tǒng)計(jì)好空車(chē)位存放信息，然后重新調(diào)用AGV的站點(diǎn)。

3：AGV系統(tǒng)收到調(diào)度命令，會(huì)查找空車(chē)暫存位的空車(chē)位置，如果不在空車(chē)位記錄，系統(tǒng)彈出異常提醒。

4：如果AGV系統(tǒng)收到調(diào)度命令，并且自動(dòng)找到空車(chē)存放，就向AGV控制服務(wù)器發(fā)送拉貨出庫(kù)指令，AGV系統(tǒng)會(huì)先找到空閑的AGV，向它發(fā)送指定貨位的出庫(kù)指令，AGV就會(huì)自動(dòng)去找到這貨位，將貨口拉到產(chǎn)線指定的空車(chē)放置位，到達(dá)裝卸工位AGV任務(wù)自動(dòng)完成，AGV返回待命區(qū)。AGV完成任務(wù)時(shí)候回到待命點(diǎn)前，向系統(tǒng)回寫(xiě)一個(gè)離開(kāi)空車(chē)暫存區(qū)的站位狀態(tài)，系統(tǒng)自動(dòng)扣除庫(kù)存，更新空車(chē)位占用狀態(tài)。

同步接口開(kāi)放：

WMS通過(guò)WebService方式向用戶提供第三方數(shù)據(jù)同步接口，用戶可通過(guò)第三方同步接口從WMS中下載數(shù)據(jù)到用戶自已的數(shù)據(jù)庫(kù)中，進(jìn)行數(shù)據(jù)同步。