AGV小車的體系有很多類型，可謂是麻雀雖小五臟俱全，也是很繁雜的，為了更好的理解和普及知識，下面我們從五個體系，給大家簡簡單單地說說，想大家好好了解一下：

一、AGV行走體系，這個是很重要的，沒有這個就直接運行不了。

它一般由驅動輪、從動輪和轉向安排組成，緊致有序，劃分的話，有三輪、四輪、六輪及多輪等，三輪結構一般選用前輪轉向和驅動，四輪或六輪一般選用雙輪驅動、差速轉向或獨立轉向方法。

二、移載體系，這個也是屬于運行的一種，就是移栽的形式。

它是用來完結作業使命的執行機構，在不同的使命和場地環境下，能夠選用不同的移載體系，常用的有滾道式、叉車式、機械手式等。

三、安全與輔佐體系，這個是給AGV小車保駕護航的，有個這個體系，就可以確保萬無一失。   

為了防止AGV在體系出故障或有人員經過AGV工作路線時呈現磕碰，AGV一般都帶有障礙物探測及避撞、警音、警視、緊迫停止等設備。另外，還有主動充電等輔佐設備。

四、通訊體系。

通訊體系一方面接受監控體系的指令，及時、地傳送給其它各相應的子體系，完結監控體系所指定的動作:另一方面又接收各子體系的反應信息，回送給監控體系，作為監控體系協調、辦理、操控的依據。

五、操控臺體系。

操控臺能夠選用一般的IBM-PC機，如條件惡劣時，也可選用工業操控計算機，操控臺經過計算機網絡接受主控計算機下達的AGV運送使命，經過無線通訊體系實時采集各AGV的狀況信息，根據需求狀況和當前各AGV運轉狀況，將調度指令傳遞給選定的AGV。AGV完結一次運送使命后在待命站等候下次使命。如何高效地、快速地進行多使命和多AGV的調度，以及雜亂地勢的避碰等一系列問題都需要軟件來完結。因為整個體系中各種智能設備都有各自的屬性，因而用面向對象規劃的C++言語來編程是一個很好的挑選，在編程時要注意的是AGV體系的實時性較強，為了加速操控臺和AGV之間的無線通訊以及在此基礎上的AGV調度，編程中更好選用多線程的形式，使通訊和調度等各功能模塊互不影響，加速體系速度。

總結，上面就是AGV小車的五個體系，有了這個五個體系，AGV小車才能更好地運行。