由于AGV小車方位不固定，且整個系統中設備較多，控制臺和AGV間的通訊最適合用無線通訊的辦法，控制臺和各AGV就組成了一點對多點的無線局域網，在規劃過程中要注意兩個問題：

一、無線電的調制問題。

無線電通訊中，信號調制可以用調幅和調頻兩種辦法，在系統的工作環境中，電磁攪擾較嚴峻，調幅辦法的信號頻率規劃大，易受攪擾，而調頻信號頻率規劃很窄，很煩心攪擾，所以應優先考慮調頻辦法。而且調幅辦法的波特率比較低，一般都小于3200Kbit/s，調頻的波特率可以抵達9600K bit/s以上。

二、通訊協議問題。    

在通訊中，通訊的協議是一個重要問題，協議的制定要遵照既簡練又牢靠的原則，簡練有用的協議可以減少控制器處理信號的時刻，提高系統工作速度。

三、AGV小車怎么進行導航。

AGV導航系統的功用是確保AGV小車沿正確途徑行走，并確保必定行走精度。AGV的制導辦法按有無扶引路途分為三種：一是有固定路途的辦法，二是半固定路途的辦法，包括符號跟蹤辦法和磁力制導辦法，;三是無路途辦法，包括地上協助制導辦法、用地圖上的路途指令制導辦法和在地圖上查找最短途徑制導辦法。固定路途的扶引辦法有電磁制導辦法、光學控制帶制導辦法、激光制導辦法和超聲波制導辦法。可為，電磁制導辦法；光學控制帶扶引辦法；激光制導辦法；超聲波制導辦法。

四、載荷傳送設備。

AGV的載荷傳送設備為一平板，其作用為運輸箱體類零件到指定工位，首要用來裝載箱體類零件，運送物料等。

五、驅動設備。  

驅動AGV自動扶引車工作并具有速度控制和制動才能的子系統。首要包括電機、減速器、驅動器、控制與驅動電路等，驅動系統一般為閉環辦法與開環辦法，前者以伺服直流電機為主，后者以步進電機為主。

六、AGV小車動力的問題。

蓄電池是現在AGV自動扶引車運用的僅有電源，用來驅動車體、車上隸屬設備，如控制、通訊、安全等，AGV自動扶引車周邊設備運用一般工業電力，依據用途而有不同要求。如充電間頻率發生器、自動門、計算機室、通訊設備以及工作環境所需設備的動力等。依據車型、工作及載荷量而采用不同功率的蓄電他，一般都是蓄電池組合體，常用直流電壓為12伏、24伏、48伏及72伏。

AGV小車是智能化的移動機器人，也是現代工業自動化物流系統的首要設備，作用是巨大的。